Senny Camara naît dans la banlieue de Dakar mais grandit à Tattaguine dans le village de ses grands-parents.
Bercée par la musique traditionnelle toute son enfance, avec les chants de « ndeup » et les envolées lyriques de cantatrices sérères, elle décide de regagner le côté sénégalais à sa majorité pour y exercer la musique.
Elle fait ses classes comme animatrice musicale dans des hôtels de la Petite Côte et se fait rapidement repérer par des musiciens professionnels. C’est à cette même période qu’elle décide d’apprendre à jouer de la musique et qu’elle s’offre sa première kora pour s’accompagner au chant. Elle prend ses premiers cours à l’École des arts de Dakar et s’oriente également vers la guitare.